Проблема свободы воли, столь распространённая сейчас, корнями уходит в эпоху Средневековья, где она рассматривалась как соотнесение Божественного Предопределения и свободы воли человека, с одной стороны, как её полное отсутствие – фатализм, и, с другой стороны, как произвол – её полная автономия.
